Há um amplo debate sobre qual seria o modelo de atenção ideal para organizar a rede de atenção à saúde no Brasil, e viabilizar, na prática, as diretrizes do Sistema Único de Saúde (SUS). Este sistema representa o modelo público de ações e serviços de saúde no Brasil.

Constituído por um conjunto de princípios e diretrizes, parte de uma concepção ampla do direito à saúde e do papel do Estado na garantia desse direito, aglutinando em sua estrutura organizacional e decisória, espaços e ferramentas para democratização e compartilhamento da gestão do sistema de saúde.