É o procedimento realizado com a finalidade de avaliar a situação e a apresentação fetal, procurando identificar os polos cefálico ou pélvico, o dorso fetal, o grau de encaixamento e o local de ausculta do foco máximo do batimento cardíaco fetal (BCF).

O feto poderá estar em situação longitudinal - a mais comum - ou transversa.

As apresentações mais frequentes são as cefálicas e pélvicas.

A situação transversa e a apresentação pélvica, ao final da gravidez, podem significar maiores cuidados no parto. Deverão ser orientados exercícios para favorecer a mudança da apresentação.