Procedimento realizado com a finalidade de avaliar a situação e a apresentação fetal, procurando identificar os polos cefálico ou pélvico, o dorso fetal, o grau de encaixamento e o local de ausculta do foco máximo do batimento cardíaco fetal (BCF).
O feto poderá estar em situação longitudinal - a mais comum - ou transversa. As apresentações mais frequentes são as cefálicas e pélvicas. A situação transversa e a apresentação pélvica, ao final da gravidez, podem significar maiores cuidados no parto. Deverão ser orientados exercícios para favorecer a mudança da apresentação.
Palpação do fundo uterino, buscando seus limites.
Palpação da região lateral do abdômen, buscando identificar as partes fetais e do dorso do feto.
Determinação do polo que se apresenta ao canal de parto.
Determinação do grau de penetração deste polo no estreito superior da bacia (BRASIL, 2013).